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　　三轴曲柄机构由三个相互垂直的轴线组成，包括主轴、连杆和曲柄。主轴是一个旋转的轴，曲柄是连接主轴和连杆的部分，而连杆则连接曲柄和另一个运动部件，可以是另一个连杆或工作台等。通过这种机构，可以实现复杂的运动转换。可以达到同六自由度类似的运动规律和性能，适合用在成本预算不高或者运动要求不高的场景，比如各类驾驶培训时，如果您对这方面不太了解的话，欢迎随时咨询我们。