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　　平台的主要功能如下:

　　1.运动功能:能够根据指令进行偏航、俯仰、横滚、升降、侧向和纵向六个自由度的运动;

　　2.自锁功能:在运动范围内任意位置可以自锁;

　　3.安全保护功能:保护平台系统在异常条件下的安全，包括过行程保护、过载保护和防撞击缓冲保护:

　　4.监控功能:实时输出平台各个驱动装置当前的状态。全电动六自由度运动系统作为模拟驾驶系统的执行机构，在接收上位模拟仿真控制系统传递来的动态姿态控制数据后，全电动六自由度运动系统对姿态控制数据进行实时解算，并转换为对运动平台中各个电动缸的位移和速度等控制数据，驱动伺服电机带动电动缸运动。

　　为提高六自由度平台车辆模拟器模拟真实车辆运动感觉的逼真度，结合经典洗出算法提出一种变输入洗出算法。根据模拟器运动空间，对经典洗出算法的输入信号按幅值大小进行划分、变换处理。高幅值输入信号采用缩放处理，以防止超出平台运动空间;低幅值输入信号乘上一个时变比例系数，时变比例系数的确定采用模糊自适应算法，根据人体在运动模拟器上的运动感觉、人体在车辆上的运动感觉以及输入信号的情况，选定模糊控制器的输入、输出和模糊控制规则。以车辆纵向加速度的模拟为例进行仿真，仿真结果表明，运用变输入洗出算法，既能将平台限制在平台的运动空间内，又能充分利用平台的运动能力，提高运动感觉模拟的逼真度。